این بسته شامل فایل های متلب و سیمولینک و یک گزارش کامل در فایل ورد است که به طور کامل نحوه حل مسئله و نحوه کد نویسی را توضیح می دهد. در شکل زیر با وارد کردن نیروى p=p0sin(ωt) به جسم مستطیلی، که بین چرخهایش با زمین هیچ اصطکاکى وجود ندارند، چرخ بالا به حرکت در می آید. در چه بازه اى از نیروى وارد شده، چرخ می لغزد؟ در چه بازهاى می غلتد؟ در چه بازهاى هم می لغزد و هم می غلتد؟ ضرایب اصطکاک داده شده است. با وارد کردن نیرو به سیستم، نمودارهای موقعیت ...