فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات : 12 صفحه طریقه استفاده از سنسور GP2S04-6این سنسور یک گیرنده فرستنده مادون قرمز می باشد که برای ربات های خط یاب برای تشخیص رنگ سیاه و سفید گزینه ی مناسبی می باشد اندازه این سنسور بسیار کوچک و نسبتأ قیمت مناسبی دارد. توجه : بهترین بازده برای این سنسور در فاصله mm 6-4 از زمین می باشد .این سنسور 4 پایه دارد که 2 پایه از آن به زمین وصل شده و 2 پایه دیگر یکی با مقاومت 220 اهم برای فرستنده و دیگر با مقاومت 470 کیلو اهم برای گیرنده به vccوصل به شوند .زمانی که ز ...