در صورتی که سطح زمین به صورت شیبدار، تحت زاویه ای با افق ایستاده باشد ، به آن شیروانی خاکی آزاد ( unrestrained slope ) گفته می شود . شیروانی خاکی ممکن است طبیعی و یا مصنوع بشر باشد. از دیدگاه ایستایی ، لغزش وقتی رخ می دهد که نیروهای رانش (ناشی از مولفه وزن)،بر نیروی قائم (ناشی از مقاومت برشی خاک در سطح لغزش)، غلبه نماید. ...