14 صفحه ورد چکیده: طراحی سیستم های دینامیکی، بدون توجه به اثرات ناشی از دینامیک سیستم، مشکلات زیادی را پدید می آورد. در ماشین آلات دوار و مکانیزم ها، علاوه بر نیروهای خارجی سیستم، نبروهای ناشی از جرم اعضا نیز از همیت بسزایی برخوردارند. این نیروها، ارتعاشاتی را در شاسی دستگاه ایجاد ی کنند که باید مبادرت به حذف آنها نمود. در اینجا، مسئله بهینه سازی نیروهای لرزشی یک مکانیزم چهارمیله مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. گرچه حل های تحلیلی این مسئله موجودند، ولی بدلیل اینکه در اکثر کاربرده ...