16 صفحه ورد چکیده: در اینجا دینامیک و پایداری یک مکانیزم بادامک – پیرو انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا معادله ی حرکت سیستم با فرض انعطاف پذیری میل بادامک و پیرو به دست آمده است. اصطکاک در لولای بازوی نوسان کننده به صورت ویسکوز و خشک ( کولمب ) در نظر گرفته شده است. پس از تعیین معادله ی دیفرانسیل حرکت سیستم، آن را بدون بعد می کنیم. حاصل نهایی به صورت یک معادله دیفرانسیل درجه دو با پارامترهای متغیر با زمان از نوع پریودیک خواهد بود. تحلیل پایداری مکانیزم با استفاده از تئو ...