سال انتشار : 2012 تعداد صفحات فارسی : 13 پی دی اف تعدادد صفحات انگلیسی : ورد12 چکیده : هر چند این روزها تکنیک های آکوستیکی تکیه گاه اصلی برای کشف و ردیابی اجسام غوطه ور در آب نظیرزیر دریایی ها و زیردریایی های بدون سرنشین (AUV ) می باشند ، ظهور زیردریایی ها و پیگیری کاهش ویک های (نباله ها ) اکوستیک و توسعه پوشش های بدون انعکاس باعث گردیدند تا کشف بویژه در محیط آبی کم عمق بی نهایت دشوار گردد . هر چند در انجا یک سری تکنیک های نوید بخ ...