دیدکلی در طبقهبندی جانوران که در آغاز قرن نوزدهم انجام گرفت، تمام جانورانی که دارای بدنی دراز و فاقد ضمائم واضح بودند به کرمها موسوم شدند. کرمها به یونانی Helmenthes و به لاتین Vermes نام دارند. این جانوران به علت داشتن یک انتهای قدامی یا سر که دارای اندامهای حسی است و به قصد برخورد و روبروشدن با محیط بطرف جلو حرکت میکند و یک انتهای خلفی یا دم ، با اسفنجها ، مرجانها و شانهداران اختلاف و تمایز دارند. این جانوران میتوانند روی سطح شکمی که رو به پایین و در برابر زمین واق ...