در مبحث میکروکنترلرها استفاده از کتابخانه ها به جهت اینکه برنامه نویس درگیر مقدار دهی به رجیسترها نشود بسیار مهم میباشد در این کتابخانه که دارای سه تابع برای سری atmega 16 و atmega32 , اولی برای ورودی خروجی کردن یک پین از یک پورت با دستور خیلی ساده و دومی برای ورودی خروجی کردن کل یک پورت وسومی برای ورودی خروجی کردن چهار پین کم ارزش یا با ارزش میباشد سعی شده است که با استفاده از این دو تابع با حداقل دستور و به روش حرفه ای برنامه نویس در مکان مطلوب ورودی و خروجی خود را مشخص نماید. ت ...