دانلود سورس کد بازوی رباتیک با برنامه ریزی مسیر و خط سیر موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب بازوی رباتیک با قابلیت های path planning and trajectory زبان برنامه نویسی: Matlab طرح سه بعدی با استفاده از OpenGL محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks (نرم افزار متلب) توضیحات آنچه پیاده سازی شده است: واسط گرافیکی با استفاده از محیط Virtual Reality نوشته شده است، برنامه ریزی مسیر و خط سیر با استفاده از m-file متلب برنامه نویسی شده اند. همچنین یک GUI واسط گرافیکی برای کنترل ربات با دست نیز ...