کنترل مدرن شاخهای از رشته مهندسی کنترل میباشد که به مدلسازی و کنترل سیستمها با استفاده از فضای حالت میپردازد. در مدل فضای حالت معادلات دیفرانسیل مرتبه n سیستم به n معادله مرتبه اول تبدیل میشود که به هر یک از متغیرهای به کار رفته در این معادلات مرتبه اول متغیر حالت گفته میشود؛ بنابراین یک سیستم مرتبه n دارای مدل فضای حالت با n متغیر حالت خواهد بود. تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ بازم ...