عنوان های پاورپوینت :تعداد116اسلاید آشنایی با اجزای روبات هوشمندPerceptionاجزای روبات هوشمنددریافت دانش از محیطمثالی از روباتدسته بندی سنسورهااندازه گیری کارائی سنسورهامشکلات کار در محیط واقعیمدل کردن خطامدل کردن خطامکان یابیمکان یابی روبات در محیطانکدرهای چرخ و یا موتورهاIncremental Optical EncodersOdometery &Dead ReckoningDead-reckoning localizationمشکلات ادومتریخطاهای ادومتریمثال: روبات تفاضلیمثال: روبات تفاضلیسنسور جهتقطب نماژایرسکوپژایرسکوپژایرسکوپGround-Based Active and Pas ...