کنترل شیمیایی علفهای هرز و انجام آن عامل اصلی در بازده بالای کشاورزی است . هرچند که به دلایل اقتصادی و زیست محیطی کاهش مصرف این علف کش ها در آینده ضروری است . تشخیص علفهای هرز از خاک و بقایای گیاهی در زمین میتواند با استفاده از سنسورهای اپتیکی و یا سیستم هایی که در مقاله شرح داده میشود ، انجام گیرد. این سیستم با استفاده از تفاوت بازتاب نور از گیاه و خاک برای تشخیص استفاده میکند. آزمایشات اولیه در شرایط شبیه سازی شده (نور محیط ، خاک و گیاه ) انجام گرفته است. تحت شرایط خاص ، بین ردیف ها ...